Trước khi đó, cáp-xun đã được phóng ra từ tàu vũ trụ tự động Osiris-Rex khi nó đang bay xa Trái đất 107.826km.
Kết quả này là sản phẩm của nỗ lực hợp tác chặt chẽ trong suốt 6 năm giữa Cơ quan Hàng không vũ trụ Hoa Kỳ (NASA) và Đại học Arizona.
Một mẫu đất thứ ba từ tiểu hành tinh đã được lấy về Trái đất và được phân tích. Các sứ mệnh tương tự của cơ quan vũ trụ Nhật Bản đều đã kết thúc vào năm 2010 và 2020.
Cách đây ba năm, Osiris-REx bắt đầu thu thập mẫu đất từ tiểu hành tinh Bennu giàu carbon. Bennu được phát hiện vào năm 1999 và được xác định là "thiên thể gần Trái đất" bởi vì nó bay khá gần Hành tinh Xanh và có chu kỳ 6 năm, tuy nhiên xác suất va chạm vẫn rất nhỏ.
Bennu có chiều dài xấp xỉ 500m, tương đối nhỏ so với tiểu hành tinh Chicxulub đã đâm vào Trái đất vào khoảng 66 triệu năm trước, dẫn đến tuyệt chủng của loài khủng long.
Tương tự như nhiều hành tinh lùn khác, Bennu là một hệ thống phần tử từ đầu của mặt trời. Thành phần và khoáng chất của hành tinh lùn này đã được bảo tồn nguyên vẹn từ khoảng 4,5 tỷ năm trước khi nó hình thành, cho phép các nhà khoa học nghiên cứu và tìm hiểu về nguồn gốc và sự tiến hóa của các hành tinh như Trái Đất.
Có thể chứa phân tử hữu cơ, tương tự như phân tử tạo nên các vi sinh vật, cũng có thể có trong đất đá mẫu được thu thập bởi tàu Hayabusa2 của Nhật Bản từ tiểu hành tinh Ryugu cách đây 3 năm. Việc phát hiện thành phần hữu cơ này đã đưa ra giả thuyết về việc các thiên thể như sao chổi, tiểu hành tinh và thiên thạch đã va chạm với Trái đất trong quá khứ xa xưa, và đã truyền cho hành tinh chúng ta mầm sống nguyên thủy.
Osiris-REx đã được phóng lên vào tháng 9/2016 và đến Bennu vào năm 2018 trước khi xoay quanh tiểu hành tinh trong khoảng gần 2 năm. Kết thúc cùng, con tàu đã tiếp cận đủ gần để thu thập mẫu đất đá bằng cánh tay robot vào ngày 20/10/2020.
Con tàu đã khởi hành từ Bennu vào tháng 5 năm 2021, bắt đầu hành trình quay trở về Trái đất với quãng đường dài 1,9 tỷ km, và đã thực hiện hai chuyến bay xoay quanh quỹ đạo của Mặt trời.
