Tính chất mở của thế giới trong Tears of the Kingdom và số lượng NPC mà người chơi gặp phải mang đến trải nghiệm độc đáo và sâu sắc về phiên bản Hyrule trong game này.
Đạo diễn sau phần The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom vừa mới giải thích cách mà các nhà phát triển tiếp cận việc tạo ra các nhân vật không động, mang lại cho thế giới trong game một cảm giác "sống động". Phần tiếp theo của Breath of the Wild đã được người hâm mộ và giới phê bình nhận định cao về nhiều khía cạnh sau rất nhiều kỳ vọng, bao gồm cảm giác thực tế khi khám phá vương quốc Hyrule. Bên cạnh sự khen ngợi về tính mở rộng của thế giới trong Tears of the Kingdom, số lượng nhân vật không động mà người chơi gặp phải cũng được đề cao, tất cả đều mang đến cho người chơi những trải nghiệm độc đáo và sâu sắc về phiên bản Hyrule trong game này.
Các NPC trong Tears of the Kingdom đã được phát triển từ Breath of the Wild một cách mạnh mẽ, với một câu chuyện gắn kết chặt chẽ với nhau, phụ thuộc vào hành động của Link. Điều này có thể kéo dài thời gian chơi của người chơi và tương tác với các nhân vật trong trò chơi, để đọc các đoạn văn bản và đoạn hội thoại chi tiết mô tả cách mọi người giải quyết hậu quả của trò chơi và xây dựng lại cuộc sống của họ. Đây là một thách thức mà giám đốc trò chơi Hidemaro Fujibayashi muốn giải quyết, để các nhân vật NPC này trở thành một phần thực sự của thế giới trò chơi.
Trong một cuộc phỏng vấn với tạp chí Nintendo Dream (được dịch bởi Nintendo Everything), Fujibayashi đã được hỏi về một số phần cụ thể của Tears of the Kingdom, như đặc điểm của Công chúa Zelda cho đến cách câu chuyện phát triển ngoài góc nhìn của người chơi và Link. Fujibayashi đã giải thích rằng vì Tears of the Kingdom tiếp nối các sự kiện của Breath of the Wild, nhóm phát triển muốn thể hiện thời gian trôi qua và cách nhân vật sống trong thế giới mới này. Do đó, các nhân vật sẽ có những cuộc trò chuyện khác nhau tùy thuộc vào tình hình hiện tại trong trò chơi. Fujibayashi nói: “Chúng tôi muốn tạo ra cảm giác rằng mọi nhân vật đang ‘sống’. Thay vì buộc mọi người phải chờ đợi nhân vật chính, Link, thế giới vẫn tiếp tục diễn ra ngay cả không có cậu ta.”
Nhân vật trong trò chơi sẽ tiến hành các cuộc trò chuyện khác nhau dựa trên tình hình hiện tại.
Fujibayashi giải thích rằng sự phát triển này không chỉ được thể hiện ở các NPC mà còn qua câu chuyện của Công chúa Zelda trong Nước mắt của Vương quốc. Khác với trò chơi trước đây, nơi Zelda luôn phải đối mặt với áp lực của sự kì vọng, Zelda hiện tại đã trưởng thành hơn và mong muốn làm những điều đúng đắn cho dân tộc sau tai họa. Điều này bao gồm việc thay đổi hình ảnh của cô ấy, ví dụ như cắt tóc ngắn hơn để cho thấy cô ấy đang tích cực xây dựng lại vương quốc và di chuyển một cách thuận lợi hơn.
Đạo diễn cũng đã thảo luận về việc cắt cảnh Dragon Tear trong bộ phim Tears of the Kingdom, một cảnh quan trọng liên quan đến sự trưởng thành của nhân vật Zelda và cách cô đã trở thành một trong các phiên bản mạnh mẽ nhất của mình. Cụ thể hơn, những cảnh cắt này cho thấy Zelda đã học được những bài học từ cha mẹ của mình và từ từ trở thành một yếu tố quan trọng như ddax được thấy ở cuối trò chơi. Nhóm phát triển đã bỏ rất nhiều thời gian và công sức để đầu tư vào thế giới và hình ảnh của Zelda trong Tears of the Kingdom, và họ có vẻ đã thành công.
